? ? ? 本書介紹了智能網聯汽車的關鍵技術——環境感知技術，精準、系統地論述了環境感知系統的各種智能傳感器(視覺傳感器、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達)的結構、原理、特點、類型、標定、測試和應用等，詳細地介紹了環境感知傳感器的車輛識別、行人識別、交通標志識別、交通信號燈識別和道路識別方法，重點論述了環境感知傳感器的認知、裝配、調試、測試、標定方法。本書的實訓內容結合《智能網聯汽車測試裝調職業技能等級標準》中的相關技能要求，既能培養讀者的實際操作能力，又能為考取1+X相關證書奠定基礎。
? ? ? 本書可作為高校智能網聯汽車相關專業的教材，也可作為汽車培訓企業的培訓教材。

項目一? ? ??環境感知概述
任務一? ?環境感知的定義
任務二? ?環境感知的對象
任務三? ?環境感知傳感器
任務四? ?環境感知傳感器的配置
任務五? ?傳感器配置實例

項目二? ? ??視覺傳感器

任務一? ?視覺傳感器的定義
任務二? ?視覺傳感器的組成
任務三? ?視覺傳感器的特點
任務四? ?視覺傳感器的類型
任務五? ?視覺傳感器的技術參數
任務六? ?視覺傳感器的標定
任務七? ?視覺傳感器的環境感知流程
任務八? ?視覺傳感器的產品及應用

項目三? ? ??超聲波雷達

任務一? ?超聲波雷達的認知
任務二? ?超聲波雷達的組成
任務三? ?超聲波雷達的原理
任務四? ?超聲波雷達的類型
任務五? ?超聲波雷達的技術參數
任務六? ?超聲波雷達的測試
任務七? ?超聲波雷達的產品及應用
任務八? ?超聲波雷達常見故障類型
任務九? ?超聲波雷達的常見故障
任務十? ?超聲波雷達的故障案例
任務十一? ?超聲波雷達標定
任務十二? ?超聲波雷達標定原理

項目四? ? ??毫米波雷達

任務一? ?毫米波雷達的定義
任務二? ?毫米波雷達的組成
任務三? ?毫米波雷達的優缺點
任務四? ?毫米波雷達的原理
任務五? ?毫米波雷達的類型
任務六? ?毫米波雷達的技術參數
任務七? ?毫米波雷達的測試
任務八? ?毫米波雷達模組的產品及應用

項目五? ? ??激光雷達

任務一? ?激光雷達的定義
任務二? ?激光雷達的組成
任務三? ?激光雷達的優缺點
任務四? ?激光雷達的原理
任務五? ?激光雷達的類型
任務六? ?激光雷達的技術參數
任務七? ?激光雷達的標定
任務八? ?激光雷達的產品及應用

項目六? ? ??環境感知傳感器的目標識別

任務一? ?車輛識別
任務二? ?行人識別
任務三? ?交通標志識別
任務四? ?交通信號燈識別
任務五? ?道路識別

項目七? ? ??環境感知傳感器的實訓?

任務一? ?環境感知傳感器的認知?
任務二? ?環境感知傳感器的裝配?
任務三? ?環境感知傳感器的調試?
任務四? ?環境感知傳感器的測試
任務五? ?環境感知傳感器的標定
任務六? ?環境感知傳感器圖像目標的識別
參考文獻